Il sistema di posizionamento subacqueo (o posizionamento idroacustico HPR) serve a calcolare il punto esatto di uno strumento subacqueo rispetto alla nave.
La determinazione della posizione avviene mediante la comunicazione tra un trasmettitore, installato a bordo, ed un ricevitore, montato sull'oggetto del quale si vuole avere la posizione.
Il sistema può essere interfacciato direttamente con il posizionamento satellitare DGPS per ottenere le coordinate geografiche del veicolo subacqueo.
I principali impieghi del sistema HPR sono per indagini con veicoli ROV.