ROV Super Achille

ROV SUPER-ACHILLE Il SUPER-ACHILLE 2000 è un ROV altamente versatile, potente, robusto e affidabile. Appartenente alla categoria Observation + Paylod (IMCA CLASS II), l'ACHILLE per mezzo di un apposito sistema di lancio dotato di cestello e del TMS (Tether Management System), è in grado di raggiungere la profondità massima di 1000 m. Tuttavia può anche essere usato come unità free swimming (a volo libero) fino a -200 m.

Una volta raggiunta la quota desiderata, il SUPER ACHILLE abbandona il cestello ed ha a sua disposizione 100 m di cavo flottante costantemente gestito dal verricello situato sul modulo ascensore.
L'ombelicale è un cavo coassiale leggero attraverso il quale l'energia, i controlli e le informazioni ricevute (sonar, TV, posizione, etc...) viaggiano con tecnica multiplexing, evitando così l'impiego di ombelicali multifilo, sicuramente più costosi e rigidi.

Se equipaggiato con un apposito trasmettitore, il SUPER ACHILLE può anche essere usato come riferimento dinamico (DP) per la nave, restituendo la sua posizione in coordinate geografiche. La rotta del ROV può perciò essere registrata e la sua posizione rispetto alla nave o alla gabbia può costantemente essere controllata.

Il ROV SUPER ACHILLE essendo dotato di sonar, capace di individuare facilmente bersagli e target anche in assenza di visibilità, permette una rapida individuazione del sito di lavoro e offre accurate ispezioni e interventi subacquei che non necessitano la presenza di un sommozzatore fino ad una profondità di -1000 m registrando l'operazione con una videocamera a colori di alta qualità.

Impieghi tipici per il SUPER ACHILLE sono assistenza a sommozzatori, aumentando di fatto l'efficienza e la sicurezza sul lavoro del sommozzatore, ispezioni subacquee di relitti, coralli, condotte, siti archeologici, etc, anche in condizioni di scarsa visibilità o di intense correnti marine (max 2 nodi).

Gli strumenti di supporto consentono al SUPER ACHILLE di agire attivamente alla missione portando a termine compiti complessi mentre il tutto è monitorato e documentato dalla superficie. Alcuni esempi sono: raccolta di parametri ambientali per mezzo di misure e campionamenti (salinità, ph, ecc.), piazzamento di cariche esplosive, uso di utensili prensili o di taglio, ecc.

Caratteristiche del ROV - SUPER ACHILLE 2000
Propulsion	-4 thrusters: Asynchronous electrically driven. -2 thrusters drive the Super Achille system horizontally, forward/backward, left, right. -1 thruster for vertical motion, up/down -1 thruster for lateral motion
Dimensions	Lenght: 720mm Width: 600mm Height: 510 mm
Total weight	100 Kg approx.
Underwater speed	2 knots
Maximum depth	1.000 m.
Video	1 PAL Digital colour camera - pan&tilt
Searchlights	2x250 W – 1x50 W halogen lights
Instrumentation	-Fluxgate compass combined with a gyrometer for head monitoring and navigation assistance. -Echo sounder for altitude (distance to seabed) monitoring. -Pressure sensor for depth monitoring -Built-in imaging sonar; 360° scanning head;high resolution; 180° 3D -Autoheading:evolutes automatically with the same heading,when stopped stays still with the same heading -Autoaltitude:evolutes automatically at constant distance from seabed. -Trim funcions:compensate on the vertical axis, the buoyancy of the ROV with the help of the vertical thruster;compensate on the horizontal axis, the lateral drifting due to the current with the help of the lateral thruster.
Video-Data Recording	VHS - SVHS -CD-DVD-MDV...etc.
Arm	3 axis manipulator: in/out, rotation, grip

ROV

Caratteristiche del ROV - SUPER ACHILLE 2000